els ultims reis de roma

Al seu succesor al tron, Servi Tul·li, gendre de Tarquini, se li reconeis el merit d'haver introduit la primera constitucio politica a Roma. Amb l'objectiu de facilitar el pagament d'impostos i el reclutament de l'exercit, va organitzar la ciutat en quatre grans barris i hi va implantar un nou mode de cens basats en les fortuna i no nomes en e naixement. Va dividir la poblacio en classes, organitzades en centuries de iuniores (de 17 a 46 anys) i seniores ( de 46 a 60 anys), fins a un total de 193. A aquest monarca tambe se li atribueix la construccio d'un mur que envolta la ciutat:les muralles servianes.